液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一,是驅(qū)動(dòng)設(shè)備部件旋轉(zhuǎn)的一種液壓裝置。那么液壓馬達(dá)如何選型,安裝使用過程中的注意事項(xiàng)有哪些呢?
液壓馬達(dá)如何選型
液壓馬達(dá)常用的4個(gè)技術(shù)指標(biāo)如下:
1、流量
①液壓油注入到液壓馬達(dá)里面,這個(gè)注入的液壓油用“流量"來衡量,也就是一分鐘注入馬達(dá)的液壓油的體積,單位是“L/min"。
②液壓油注入馬達(dá)后還要流出,否則液壓油全部聚集在馬達(dá)里面,是要引起爆炸的,理論上說,液壓油注入馬達(dá)的流量和從液壓馬達(dá)流出的流量是相等的。
③流量和馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速是相關(guān)的,他們成正比關(guān)系,這時(shí)我們就得出了馬達(dá)的另一個(gè)看不見的參數(shù)叫排量,也就是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí),所注入或排出的液壓油體積,單位是“ml/r"。
④液壓馬達(dá)的大小都是用排量來衡量的,所以馬達(dá)的大小指的就是排量。
⑤液壓馬達(dá)的流量可以由流量計(jì)來測(cè)定,幾乎每個(gè)液壓系統(tǒng)都會(huì)布置一個(gè)流量計(jì)來隨時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的流量變化情況。
2、壓力
①液壓油注入后,要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),所以液壓油需要有一定的壓力,也就是需要一個(gè)力量要驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn),這個(gè)驅(qū)動(dòng)力就是壓力,他們的單位不是“N",而是“MPa",這是個(gè)壓強(qiáng)的單位,但在液壓里面通常把壓強(qiáng)稱作壓力。
②液壓馬達(dá)壓力的大小是由負(fù)載決定的,不是由馬達(dá)產(chǎn)生的。
③馬達(dá)的額定壓力是指馬達(dá)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許的壓力值。
④壓力由壓力表來測(cè)定,壓力表的量程根據(jù)液壓系統(tǒng)的大壓力來選擇,在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)*多預(yù)留幾個(gè)壓力表接口,以便隨時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓力變化情況。
3、轉(zhuǎn)速
①液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是衡量馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)快慢的參數(shù),一般都是由客戶根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行速度而定的。
②液壓馬達(dá)的分類就是根據(jù)轉(zhuǎn)速來定義的,分為高速馬達(dá)和低速馬達(dá),高速馬達(dá)一般來說是500轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速,低速馬達(dá)是500轉(zhuǎn)以下的轉(zhuǎn)速。
③液壓馬達(dá)一般都有一個(gè)低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,低于這個(gè)數(shù)值,馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
4、扭矩
①馬達(dá)的輸出軸是要驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)的,所以,馬達(dá)必須要有一定的驅(qū)動(dòng)力量,才能將機(jī)械部件驅(qū)動(dòng)起來,那么衡量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的參數(shù)是什么呢?“扭矩",單位“Nm",是作用在一定長(zhǎng)度力臂上的力。
②馬達(dá)的扭矩量是由負(fù)載所決定的,驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要多大的扭矩,馬達(dá)就會(huì)提供多大的扭矩,如果負(fù)載需要的扭矩過大,馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)帶不動(dòng)負(fù)載的情況,這時(shí)對(duì)于馬達(dá)來說就是過載。
③扭矩的測(cè)量就用扭矩儀來測(cè)定。
對(duì)于液壓馬達(dá)來說,注入液壓馬達(dá)的液壓油所產(chǎn)生的能量和馬達(dá)輸出軸所產(chǎn)生的能量理論上是相等的,這就是馬達(dá)的能量守恒,即馬達(dá)輸入輸出的功率相等??梢杂孟旅孢@個(gè)公式來表示:P液壓油=P輸出軸。
a、液壓油的功率=流量X壓力
b、輸出軸的功率=扭矩X角速度
c、流量X壓力=扭矩X角速度
經(jīng)過推算得出:流量X壓力=扭矩X2πX轉(zhuǎn)速
從上式所知,只要知道其中任意三個(gè)參數(shù),就能得出另一個(gè)參數(shù)的大小,馬達(dá)的選型就是用這個(gè)公式來計(jì)算的。
液壓馬達(dá)安裝過程中的注意事項(xiàng)
液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一,在實(shí)際的使用中顯得尤為重要。但是在安裝過程中應(yīng)該要注意哪些事項(xiàng)呢?液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸與其它機(jī)械連接時(shí)要保證同心,或采用撓性連接。具體請(qǐng)參考如下步驟進(jìn)行操作:
1、液壓馬達(dá)的軸承受徑向力的能力,對(duì)于不能承受徑向力的馬達(dá),不得將皮帶輪等傳動(dòng)件直接裝在主軸上。
主動(dòng)鏈輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),被動(dòng)鏈輪帶動(dòng)輸送皮帶輥。據(jù)使用者反映,該馬達(dá)經(jīng)常出現(xiàn)漏油現(xiàn)象,密封圈更換不足3個(gè)月就開始漏油。是什么原因造成漏油呢?該液壓馬達(dá)通過鏈傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)皮帶輪,由于鏈傳動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生徑向力,油封承受徑向力后變形,導(dǎo)致漏油。
2、液壓馬達(dá)鏈傳動(dòng)
①馬達(dá)泄漏油管要暢通,一般不接背壓,當(dāng)泄漏油管太長(zhǎng)或因某種需要而接背壓時(shí),其大小不得超過低壓密封所允許的數(shù)值。
②外接的泄漏油應(yīng)能保證馬達(dá)的殼體內(nèi)充滿油,防止停機(jī)時(shí)殼體里的油全部流回油箱。
③對(duì)于停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)的馬達(dá),不能直接滿載運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)待空運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后再正常使用。
3、安裝馬達(dá)的機(jī)架要有足夠的剛度
①安裝馬達(dá)的支架、機(jī)座均須有足夠的剛度,來承受馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)作用給它的反力。
②安裝馬達(dá)的機(jī)架剛度不足將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或變形,甚至?xí)l(fā)生事故,無法保證驅(qū)動(dòng)機(jī)與馬達(dá)軸之間的聯(lián)接的同心度控制在0.1mm以內(nèi)的要求。
4、液壓馬達(dá)與變速箱不宜配套使用
①液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)之一就是功率重量比大,而且一般情況下,液壓馬達(dá)回路本身就能夠完成通常的調(diào)速、變速功能。
②如果液壓馬達(dá)再配上齒輪變速箱一起使用就失去了液壓控制的特點(diǎn),同時(shí)也使設(shè)備的體積和成本顯著增加。
5、液壓馬達(dá)的泄油口應(yīng)單獨(dú)回油箱
①雖然從一般概念上看所有的回油壓力都不高,但是很多液壓系統(tǒng)中的回油還是具有一定的壓力,而液壓馬達(dá)的泄油腔不允許有壓力。
②液壓馬達(dá)的泄油口的內(nèi)部是和殼體容腔相連的,馬達(dá)軸的軸封只起密封作用,不耐壓。若將此口同其它回油管路連接在一起,很容易引起馬達(dá)軸封損壞,導(dǎo)致漏油,因此不允許將液壓馬達(dá)的泄油口和其它回油管路接在一起。
6、液壓馬達(dá)內(nèi)不宜進(jìn)入空氣
①液壓系統(tǒng)在初始工作時(shí),不可避免地會(huì)在系統(tǒng)的管路中含有空氣。
②系統(tǒng)調(diào)試的一個(gè)重要內(nèi)容就是要將系統(tǒng)中的空氣排盡,這對(duì)于液壓馬達(dá)尤其重要。
③液壓介質(zhì)在馬達(dá)中有一個(gè)從高壓突然變?yōu)榈蛪旱倪^程,而且該過程頻率很高,平均在每轉(zhuǎn)10次左右。
④當(dāng)進(jìn)入馬達(dá)的液壓油含有空氣時(shí),會(huì)在壓力突變處局部產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象,使馬達(dá)很快損壞。
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