BALLUFF位移傳感器可非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化,主要應(yīng)用于檢測(cè)物的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。 按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量,而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。
1、 激光三角測(cè)量法原理: 激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí),光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理,并通過(guò)微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。貝特威擁有業(yè)界齊全的高精度激光三角測(cè)量傳感器,分辨率可以達(dá)到0.03um,遠(yuǎn)檢測(cè)距離可以達(dá)到5.4m,為高精度測(cè)量檢測(cè)提供全面的解決方案。
2、激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。BALLUFF位移傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低。
直線位移傳感器:
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
為了達(dá)到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過(guò)微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
角度位移傳感器:
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了。
霍耳式位移傳感器:它的測(cè)量原理是保持霍耳元件(見(jiàn)半導(dǎo)體磁敏元件)的激勵(lì)電流不變,并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng),則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì)。磁場(chǎng)梯度越大,靈敏度越高;梯度變化越均勻,霍耳電勢(shì)與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統(tǒng):a系統(tǒng)的線性范圍窄,位移Z=0時(shí),霍耳電勢(shì)≠0;b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性,Z=0時(shí),霍耳電勢(shì)=0;c系統(tǒng)的靈敏度高,測(cè)量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極?;舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長(zhǎng),因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測(cè)量的場(chǎng)合。
可以是有線或無(wú)線的,但是為了本文的目的,我們將專注于無(wú)線地磁傳感器,便于終端用戶提供了重要的優(yōu)勢(shì)。 無(wú)線地磁傳感器利用無(wú)源檢測(cè)技術(shù)測(cè)量環(huán)境磁場(chǎng)的變化,由此檢測(cè)大型含鐵物體(例如卡車、汽車或軌道車)。 當(dāng)車輛改變磁場(chǎng)時(shí),傳感器便會(huì)檢測(cè)出這些變化。 與其他傳感器一樣,地磁的范圍將取決于目標(biāo)。
無(wú)線地磁用于車輛檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)
1. 成本優(yōu)勢(shì)無(wú)線地磁為其他傳感技術(shù)提供了經(jīng)濟(jì)高效和便捷的替代方案。它不需要接線或外部控制盒,但可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和可重復(fù)的響應(yīng)。
2. 實(shí)施簡(jiǎn)單由于無(wú)線地磁是小型的,獨(dú)立的,并且不需要在混凝土下進(jìn)行大量的工作,所以無(wú)線地磁的侵入性更小,成本更低,并且比感應(yīng)回路更容易進(jìn)行調(diào)試。
3. 低維護(hù)真正的無(wú)線地磁不僅將通過(guò)無(wú)線電提供無(wú)線通信,而且還將*獨(dú)立,包括電池。 電池使用壽命長(zhǎng),確保多年的連續(xù)使用。 為了可靠地檢測(cè)磁場(chǎng)何時(shí)中斷,必須首先示教地磁典型環(huán)境的磁場(chǎng)條件。因此,傳感器被示教時(shí),車輛不能出現(xiàn)。
安裝地磁時(shí)的另一個(gè)考慮因素是,如果傳感器隨著時(shí)間的推移不對(duì)準(zhǔn),可能會(huì)導(dǎo)致不能正常工作。 因此,在安裝時(shí)必須牢固固定磁力計(jì),以確??煽康拈L(zhǎng)期運(yùn)行。
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